La cuenca comprende desde las estribaciones de la cordillera Oriental de los Andes y su prolongación en Venezuela, hasta la planicie de los Llanos y el escudo de Guayana, compuesto por un conjunto de mesetas y enclaves edáficos. En su territorio confluyen variados paisajes que incluyen las elevaciones de la cordillera Oriental, las mesetas y galeras venezolanas, las grandes extensiones de sabanas, los bosques amazónicos y el delta en la desembocadura del río Orinoco al océano Atlántico, que comprende 40.240 km2 de ecosistemas de bosques de mangle y selvas pantanosas.
Los llanos del Orinoco,
compartidos por Colombia y Venezuela, cuentan con la mayor extensión
continua de sabanas que se extienden a lo largo de 50 millones de
hectáreas ubicadas entre el río Guaviare, al suroeste, hasta el delta
del Orinoco, en el noreste.
En las sabanas de
la cuenca del Orinoco, describe tres tipos de vegetación
distintiva, según el grado de dominancia de praderas:
1. Zonas arboladas
Casi sin pastos y de vegetación caducifolia. Estos sistemas se
presentan también en Angola, Zambia y Zimbabwe, en las partes secas del
Deccan hindú y en la costa norte de Australia, como un cinturón de
vegetación.
2. Zonas abiertas de sabana
con pastos altos, árboles y arbustos dispersos de maderas duras y resistentes a la sequía (perennifolios), con espinas y hojas pequeñas coriáceas. Las cintas de bosques tropicales que se desarrollan a lo largo de la mayoría de cursos de agua, forman bosques de galería, típicos de los llanos
colombo-venezolanos.
3. Planicies o mesetas dominadas por pastos
Donde el régimen hídrico está sujeto a fluctuaciones extremas generando grandes sequías e inundaciones alternas. Este sistema predomina también en las grandes sabanas africanas
Estas grandes provincias fisiográficas a su vez se subdividen en nueve subprovincias:
• Planicies altas de la Orinoquia no inundable (Meta-Vichada)
• Planicies bajas de la Orinoquia inundables en Arauca y Casanare
• Planicie estructural pericratónica – Guaviare, Vaupés y Caquetá,
• Sierra de La Macarena,
• Piedemonte depositacional derivado de rocas terciarias y cretáceas – Casanare y Meta.
• Cuencas sedimentarias de los ríos andinenses Duda, Lozada, Guayabero y Guaviare.
• Piedemonte tectonizado de Arauca, Casanare y Cundinamarca.
• Escudo del Vichada, Guainía y Vaupés.
• Área no diferenciada de la cordillera Oriental. Constituye el 9,2 % del área total de la Orinoquia, delimitada entre la vertiente oriental de la cordillera Oriental y el piedemonte llanero.
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